[发明专利]离合器的控制装置

摘要

一种离合器的控制装置，其根据FF值算出单元(21)所算出的前馈油压值和反馈值算出单元(22)所算出的反馈油压值算出用于对液力变矩器(4)的锁止离合器进行打滑控制的油压指令值。在算出该反馈油压值时，偏差范围外判定单元(14)判定实际旋转差与目标旋转差的偏差是否在规定范围外，如果判定在规定范围外，则反馈值修正单元(23)算出修正值而对该反馈油压值进行修正。由此，该偏差在规定范围外的情况下，能够响应性良好地使实际旋转差收敛至目标旋转差，若该偏差处于规定范围内，则通过通常的反馈控制不会产生超调，能够确保稳定性，因而即使发动机为高转速和大扭矩的状态下，也能够进行响应性良好且确保稳定性的打滑控制。

主权项

一种离合器的控制装置，其基于油压指令值，对在发动机的输出轴与自动变速机构的输入轴之间配置的离合器的接合状态进行油压控制而进行打滑控制，其特征在于，具有：实际旋转差检测单元，其检测所述发动机的输出轴的转速与所述自动变速机构的输入轴的转速之间的实际旋转差；目标旋转差设定单元，其设定所述发动机的输出轴的转速与所述自动变速机构的输入轴的转速之间的目标旋转差；反馈值算出单元，其根据所述实际旋转差与所述目标旋转差之间的偏差算出反馈油压值；偏差范围外判定单元，其判定所述实际旋转差与所述目标旋转差之间的偏差是否在规定范围外；反馈值修正单元，其在所述偏差范围外判定单元判定所述偏差在所述规定范围外时，设定修正值并利用该修正值修正所述反馈油压值；油压指令单元，其基于利用所述修正值修正的反馈油压值，生成所述油压指令值。