[发明专利]调节悬挂载荷移动的装置及方法有效
| 申请号： | 200880116907.7 | 申请日： | 2008-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN101868418A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 彭特科·斯坦彻夫 | 申请（专利权）人： | 施耐德东芝换流器欧洲公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48;G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王景刚 |
| 地址： | 法国厄尔*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种调节载荷(15)移动的装置，该载荷由来自起重设备中可沿着至少一个水平轴线(X，Y)运动的吊车(10)的缆绳悬挂。该调节装置(20)通过仅使用悬挂载荷(15)的缆绳(14)的长度(L)和吊车(10)的移动速度(Vx，Vy)作为仅有的输入变量，来计算载荷(15)的摆角(Θx，Θy)和该摆角的速度(Θ′x，Θ′y)。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 悬挂 载荷 移动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种调节载荷(15)移动的装置，该载荷由来自起重设备中可沿着第一水平轴线(X)运动的缆车(10)的缆绳悬挂，该调节载荷移动的装置包括确定悬挂载荷(15)的缆绳(14)的长度(L)的装置以及确定表示缆车(10)沿着该第一轴线(X)的移动速度(Vx)的信息的装置，其特征在于：该调节装置(20)仅使用所述长度(L)和表示沿着第一轴线(X)的移动速度(Vx)的所述信息作为仅有的输入变量，并且通过使用第一摆角(Θx)的加速度(Θ″x)作为内变量，来计算载荷(15)的所述第一摆角(Θx)以及所述第一摆角(Θx)的速度(Θ′x)。
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