[发明专利]物体分类方法、泊车辅助方法和泊车辅助系统有效
| 申请号： | 200880105522.0 | 申请日： | 2008-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN101796427A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | M·弗兰克;P·发伯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特.博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/527 | 分类号： | G01S7/527;G01S15/93;G01S13/93 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李少丹;李家麟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 提出一种用于分类物体的物体分类方法，其特别是用在用于辅助车辆(1)的泊车过程的泊车辅助方法中，所述车辆(1)朝向所述物体移动，具有如下步骤：(a)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定第一特性参数(A0)；(b)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定另一特性参数(A)；(c)确定车辆(1)在步骤(a)和步骤(b)之间所历经的路程(x)；(d)根据所确定的第一特性参数(A0)确定预测参数(Av)，其中预测参数被分配给在步骤(c)中确定的路程(x)；(e)对预测参数(Av)与在步骤(b)中确定的另一特性参数(A)进行比较；(f)产生被分配给物体的物体分类信号，如果预测参数(Av)小于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第一状态，如果预测参数(Av)大于或等于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第二状态。也提出一种相应的泊车辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 分类 方法 泊车 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种用于分类物体的物体分类方法，其特别是用在用于辅助车辆(1)的泊车过程的泊车辅助方法中，其中所述车辆(1)朝向所述物体移动，该方法具有如下步骤：(a)由利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的第一接收信号的变化曲线来确定第一特性参数(A0)；(b)由利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的第二接收信号的变化曲线来确定另一特性参数(A)；(c)确定车辆(1)在步骤(a)和步骤(b)之间所历经的路程(x)；(d)由所确定的第一特性参数(A0)确定预测参数(Av)，其中该预测参数被分配给在步骤(c)中确定的路程(x)；(e)将该预测参数(Av)与在步骤(b)中确定的另一特性参数(A)进行比较；(f)产生被分配给物体的物体分类信号，如果该预测参数(Av)小于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第一状态，如果该预测参数(Av)大于或等于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第二状态。
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