[实用新型]一种马达驱动独立转向系统

摘要

本实用新型公开了一种马达驱动独立转向系统，属于重型运输设备的转向技术领域。所述系统包括：液压变量泵、回转支承、角度传感器、液压马达、控制器、比例多路阀、溢流阀和液压油箱；液压变量泵分别与液压油箱和比例多路阀相连，比例多路阀分别与液压马达和控制器相连，液压马达分别与回转支承和液压油箱相连，角度传感器与回转支承相连，溢流阀分别与液压变量泵和比例多路阀相连。本实用新型通过液压马达驱动回转支承转向，解决了大吨位工程车辆多模式转向操作复杂及布置困难的问题，提高了大吨位工程车辆转向角度的精确度，降低了转向系统结构的复杂度。

主权项

1.一种马达驱动独立转向系统，其特征在于，所述系统包括：液压变量泵，用于提供转向系统的压力油；回转支承，用于驱动工程车辆的转向；角度传感器，用于测量所述回转支承的转向角度信息，并发送所述角度信息；液压马达，用于向所述回转支承提供驱动力矩；控制器，用于接收所述角度信息，并根据所述角度信息和预先存储的转向模式信息，输出不同大小的电流信号；比例多路阀，用于接收所述控制器发送的电流信号，并根据所述电流信号调节输出压力油的流量；溢流阀，用于设定转向系统的压力；液压油箱，用于存贮液压油；所述液压变量泵分别与所述液压油箱和比例多路阀相连，所述比例多路阀分别与所述液压马达和控制器相连，所述液压马达分别与所述回转支承和液压油箱相连，所述角度传感器与所述回转支承相连，所述溢流阀分别与所述液压变量泵和比例多路阀相连。