[实用新型]子母机器人折叠跳板无效
| 申请号： | 200820231879.0 | 申请日： | 2008-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN201329587Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王忠;罗宇;姚辰;李小凡;智迪;王挺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种应用在消防领域的小型子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，包括箱体、跳板前节及跳板后节，作为母机器人总支撑的箱体上设有驱动装置，跳板前节的一端铰接于箱体上，铰接轴与驱动装置相连接，跳板前节的另一端与跳板后节相铰接，跳板前节通过驱动装置的驱动、带动跳板后节展平或折叠。本实用新型结构简单、成本低，便于火灾现场作业的防护；当机器人翻滚、上下楼梯时，受包括来自子机器人的外力冲击，由于蜗轮蜗杆装置的自锁，可使跳板驱动轴自锁，可靠性好；通过铁片与磁铁的吸合，通过磁力使跳板固定，机器人移动、翻滚、上下楼梯受震动时，可防止跳板末端自由摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 子母 机器人 折叠 跳板 | ||
【主权项】：
1.一种子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，其特征在于：包括箱体(11)、跳板前节(1)及跳板后节(2)，作为母机器人总支撑的箱体(11)上设有驱动装置，跳板前节(1)的一端铰接于箱体(11)上，铰接轴与驱动装置相连接，跳板前节(1)的另一端与跳板后节(2)相铰接，跳板前节(1)通过驱动装置的驱动、带动跳板后节(2)展平或折叠。
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