[实用新型]子母机器人折叠跳板

权利要求书

1.一种子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，其特征在于：包括箱体(11)、跳板前节(1)及跳板后节(2)，作为母机器人总支撑的箱体(11)上设有驱动装置，跳板前节(1)的一端铰接于箱体(11)上，铰接轴与驱动装置相连接，跳板前节(1)的另一端与跳板后节(2)相铰接，跳板前节(1)通过驱动装置的驱动、带动跳板后节(2)展平或折叠。

2.按权利要求1所述的子母机器人折叠跳板，其特征在于：所述箱体(11)的两侧分别向外延伸有连接板(18)，任一侧的连接板(18)上设有磁铁(13)，跳板后节(2)上安装有跳板折叠后与磁铁(13)吸合的铁片(12)。

3.按权利要求1或2所述的子母机器人折叠跳板，其特征在于：所述驱动装置包括电机(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、延长轴(6)、第二回转轴(10)、固定座(17)及第一、二圆锥齿轮(8、9)，固定座(17)位于箱体(11)内，蜗杆(4)及蜗轮(5)设置在固定座(17)内；电机(3)安装在固定座(17)上，电机(3)的输出轴与蜗杆(4)相连接，蜗轮(5)与蜗杆(4)啮合传动，蜗轮轴固接有延长轴(6)，延长轴(6)的一端由箱体(11)穿出、与第一圆锥齿轮(8)固接；第二回转轴(10)的一端安装在箱体(11)的连接板(18)，另一端固接有与第一圆锥齿轮(8)啮合传动的第二圆锥齿轮(9)，跳板前节(1)与第二回转轴(10)固连。

4.按权利要求3所述的子母机器人折叠跳板，其特征在于：所述第二回转轴(10)的一端通过轴承(16)安装在箱体(11)一侧的连接板(18)上，另一端固接第二圆锥齿轮(9)，轴承(16)外罩有固接在连接板(18)上的轴套(19)。

5.按权利要求3所述的子母机器人折叠跳板，其特征在于：所述跳板前节(1)上还固连有第一回转轴(7)，第一回转轴(7)与第二回转轴(10)在同一轴线上，第一回转轴(7)的一端与跳板前节(1)固连，另一端通过轴承(16)安装在箱体(11)另一侧的连接板(18)上，轴承(16)外罩有固接在连接板(18)上的轴套(19)。

6.按权利要求3所述的子母机器人折叠跳板，其特征在于：所述蜗杆(4)的导程角小于3°17′，可自锁。

7.按权利要求1所述的子母机器人折叠跳板，其特征在于：所述跳板前节(1)与跳板后节(2)连接的一端固接有第一合页(14)，跳板后节(2)与跳板前节(1)连接的一端固接有第二合页(15)，第一合页(14)的孔与第二合页(15)的轴配合连接。