[实用新型]一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪无效
| 申请号： | 200820224461.7 | 申请日： | 2008-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN201311294Y | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 赵剑青;马德林 | 申请（专利权）人： | 赵剑青;马德林 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所 | 代理人： | 高 巍 |
| 地址： | 361012福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪，在可编程数字模拟芯片中依次构建两路串联的放大器和低通滤波器，低通滤波器与多路转换器串接，多路转换器与依次串接的模数转换器、抽样器和M8C处理器串联，放大器的输入端与M8C处理器的一输出端间连接数模转换器构成负反馈回路，M8C处理器另一输出端和舵机执行机构控制器连接；MEMS陀螺芯片与放大器之间经隔直电容耦合连接；MEMS陀螺芯片测出角速率和加速度信号确定X、Y轴方向“偏差”大小，经模拟芯片处理并校正信号以动态改变舵机飞行姿态；芯片可精确测量角速度信号，模拟芯片替换采用传统的复杂模拟电路，使本实用新型体积和重量大大减小，测量精度和数据传送更安全可靠，利于在无人飞行器上推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可编程 系统 mems 陀螺仪 | ||
【主权项】：
1.一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪，其特征在于：在可编程数字模拟芯片中依次构建两路串联的放大器和低通滤波器，两路的低通滤波器与多路转换器串接，多路转换器的输出端与依次串接的模数转换器、抽样器和M8C处理器串联，在放大器的信号输入端与M8C处理器的一信号输出端之间连接数模转换器构成负反馈回路，M8C处理器另一输出端和舵机执行机构控制器连接；MEMS陀螺芯片与放大器之间经隔直电容耦合连接。
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