[实用新型]机械手标签托盘驱动装置无效
| 申请号： | 200820173172.9 | 申请日： | 2008-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN201325618Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈洪国;贾少军;孙茂恒 | 申请（专利权）人： | 山东晨鸣纸业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C5/00 | 分类号： | B65C5/00;B65C9/26;B25J3/04;B65B61/20 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 李 江 |
| 地址： | 262700山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手标签托盘驱动装置，包括支撑轴支撑的托盘，其特征在于：所述托盘的下部设有左右两个汽缸，所述汽缸的汽缸杆上套接有弹簧，上述技术方案通过将现有的汽缸的进气及出气的管道去除，在汽缸杆上套一个弹簧，使之能够通过弹簧的作用伸缩，在弹簧的弹力下，汽缸与托盘之间保持一定的弹性作用，从而避免了折断汽缸杆的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 标签 托盘 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、机械手标签托盘驱动装置，包括支撑轴(5)支撑的托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)的下部设有左右两个汽缸(2)，所述汽缸(2)的汽缸杆上套接有弹簧(4)。
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