[实用新型]机械手标签托盘驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及造纸行业完成工段用卷筒包装机贴标签的机械手，属机械技术领域。

背景技术

目前，卷筒包装机贴标签机械手的结构如图1所示，包括一个托盘1，托盘1为汽缸2通过进出气管3驱动绕支撑轴5旋转，使标签能够更好的全面贴在纸辊上。但有时候因系统问题，纸辊容易碰上托盘，冲击力容易将汽缸杆折断。因此，需要对汽缸的结构形式进行改进，以免发生汽缸杆损坏的事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在造纸行业标签粘贴时使用安全的机械手标签托盘驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：机械手标签托盘驱动装置，包括支撑轴支撑的托盘，其特征在于：所述托盘的下部设有左右两个汽缸，所述汽缸的汽缸杆上套接有弹簧。

上述技术方案通过将现有的汽缸的进气及出气的管道去除，在汽缸杆上套一个弹簧，使之能够通过弹簧的作用伸缩，在弹簧的弹力下，汽缸与托盘之间保持一定的弹性作用，从而避免了折断汽缸杆的危险。

采用本实用新型有以下优点：改进后的贴标签机械手由汽缸控制换为弹簧控制，省略了压缩空气，从而节省了电能；同时延长了汽缸的使用寿命，节约了备件的费用和更换维修的费用。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是原有机械手托盘驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型中机械手托盘驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例，如附图2所示，机械手标签托盘驱动装置，包括支撑轴5支撑的托盘1，所述托盘1的下部设有左右两个汽缸2，所述汽缸2的汽缸杆上套接有弹簧4。

该实施例是在原有结构的基础上去掉背景技术中汽缸2的进出气管3，在汽缸杆外套弹簧4，在托盘1旋转的时候，弹簧4能够对汽缸杆起到自由控制的目的，从而避免了因系统的问题而导致汽缸杆不能及时回缩，折断汽缸杆。同时也节省了大量的压缩空气，节省了能源。