[实用新型]单台多工位移送机械手

摘要

单台多工位移送机械手，包括控制装置，控制装置控制设置在冲床两侧的驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置通过升降移动工作平台和水平型臂带动载头实现X轴方向移动和Z轴方向移动，抓取或放下工件。其中X轴方向移动和Z轴方向移动和定位通过交流伺服电机进行驱动来完成的，伺服电机由控制装置的控制核心进行控制。本实用新型生产节拍(速度)在国内包括台湾地区的同行业中都是最高的(节拍最高可达6s)，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务。该设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高产量、品质及设备安全性等方面具有突出的优点。

主权项

1、单台多工位移送机械手，其特征在于，包括：一套设置于冲床一侧的驱动装置，该驱动装置上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并受上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置有水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平往复运动的水平型臂；所述升降移动工作平台和水平型臂均向外伸展；一套设置于冲床另一侧的从动装置，该从动装置接受来自驱动装置传递的动力，使移动工作平台和水平型臂上下运动，在从动装置上设置有用于浮动支撑所述升降移动工作平台的浮动支撑机构和驱动升降移动工作平台上下升降的从动上下升降机构，所述从动上下升降机构通过传动连杆接受来自驱动装置的动力；设置在水平型臂上并成间隔排列的载头机构，其中载头机构，分别位于对应模具的两侧；一控制装置，该控制装置通过电路连接并控制所述驱动装置的上下升降机构及水平移动机构动作，还通过电路及检测元件连接并控制各冲床动作。