[实用新型]一种用于双足步行机器人的无线遥控系统无效
| 申请号： | 200820156451.4 | 申请日： | 2008-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN201307244Y | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李慕君;陈卫东;杨军;李建;叶一枝;王景川 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人： | 李征旦 |
| 地址： | 20033*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。本实用新型实现了双足机器人在行走过程中，实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走；同时，面部表情动态播放平台可控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化，可直观地了解双足机器人的步行环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 步行 机器人 无线 遥控 系统 | ||
【主权项】：
1. 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，其特征在于，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。
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