[实用新型]一种用于双足步行机器人的无线遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人的控制系统，尤其涉及一种用于双足步行机器人的无线遥控系统。

背景技术

近年来，双足机器人已经引起了国内外学者的广泛兴趣，并取得了很大的成果，特别在模拟人的各种动作、与人协作、语言交流等方面取得了重大突破。现有技术中，双足机器人的控制方式多种多样，其中无线遥控为其中较为常用的控制方式之一，但在实际应用上由于无线遥控方式存在着一定的缺点，例如无法及时应对双足机器人在行走时遇到的突发状况，无法直观的反应机器人所行走的环境等，因此开发一种有效的双足步行机器人无线遥控系统是现今双足机器人设计及制造中急需解决的问题之一。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，该无线遥控系统可实现双足机器人的实时步态修正。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型公开了一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。

所述客户端为远程监控平台。

本实用新型与现有技术相比：使双足机器人在行走过程中，实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走；同时，面部表情动态播放平台可控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化，可直观地了解双足机器人的步行环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本系统包括服务端3和客户端1两部分，服务端3与客户端1之间无线通讯装置2进行无线通讯，其中服务端3由双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台及图像采集系统组成，客户端1为远程监控平台，

当机器人在工作过程中，服务端的图像采集系统将机器人周围的环境信息转换为图像实时传到客户端的远程监控平台，远程监控平台对图像信息进行处理，并根据处理结果向双足步行机器人控制器发送机器人运动控制命令，决定机器人的走向及步速，同时将表情播放控制命令发送给服务端的面部表情动态播放平台，控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化。

双足机器人在行走过程中，双足步行机器人控制器实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。