[实用新型]一种抓取机械手

摘要

本实用新型一种抓取机械手，机械臂通过连接座连接在机器人或定位及控制装置上，机械臂中后部的槽内设有伺服电机和传动齿轮；移动推杆的齿条部分安装在机械臂中，伺服电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动移动推杆直线运动，并带动卡爪从动，在摇杆的限位下，卡爪张开；伺服电机的反转可使卡爪闭合；在卡爪的前端设有压片、开关推杆、弹簧、行程开关，压片与卡爪和开关推杆连接，其摆动受弹簧控制，当被抓物体与压片接触后，使压片摆动，并推动开关推杆移动，移动到一定程度时就会切断伺服电机的电源；弹簧可实现开关推杆的复位；本实用新型的积极效果是：结构简单新颖、工作可靠、可通过简单的控制装置实现自动控制。

主权项

1、一种抓取机械手，含有机械臂、移动推杆、含变速箱的伺服电机、传动齿轮、卡爪、摇杆、压片、开关推杆、弹簧、行程开关，其特征在于，所述机械臂为桶状结构，尾部有连接座，可用之连接于机器人或有定位和微机控制的装置上，机械臂的中后部设有开槽，槽内设置伺服电机和传动齿轮；所述移动推杆的前端为圆杆，后端为齿条，齿条部分安装在桶状空心的机械臂中；传动齿轮与伺服电机变速箱的输出轴配合，其齿轮与移动推杆的齿条配合；卡爪分别与移动推杆和摇杆铰接；摇杆的后端与机械臂的前端外部铰接，前端与卡爪的后部铰接；伺服电机的转动带动传动齿轮转动，传动齿轮的齿轮与移动推杆的齿条啮合使移动推杆直线从动，移动推杆的直线运动使卡爪从动，在摇杆的限位下，使卡爪张开；反之，伺服电机反转可使卡爪闭合。