[实用新型]码垛机器人抓手

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，其包括顶板、平行导轨、左右支板、手指机构及压板机构。顶板固定架设在平行导轨上表面，平行导轨、左右支板则构成一矩形框架。手指机构由左右两对称机构构成，其中一侧包括若干L形手指、若干连接杆、一对轴承架及旋转轴。该些L形手指平行固定于该些连接杆上，该对轴承架固定在连接杆上，旋转轴设置在轴承架间。左右支板上还分别固定有气缸，且其活塞杆端连接至所述旋转轴。压板机构由垂直气缸和压板构成。由于该抓手的手指为L形手指，其关节处为不可活动的，因此可以承受更大的重量，且由于本实用新型的抓取动作是靠手指机构在汽缸的带动下绕旋转轴转动而完成的，其对于抓取置于平地上的物件也十分轻松。

主权项

1、一种码垛机器人抓手，包括顶板、一对平行导轨及一对支板，所述顶板架设在所述平行导轨之上，所述一对平行导轨和所述一对支板构成一矩形框架，其特征在于，还包括一对汽缸及手指机构，所述手指机构由两对称机构构成，其中一侧机构包括若干L形手指、若干连接杆、一对轴承架及旋转轴构成，所述些L形手指平行固定于所述些连接杆上，且指向同一侧，所述一对轴承架固定在所述连接杆上，所述旋转轴设置在所述轴承架间，所述汽缸分别固定于所述支板上，其活塞杆端则连接至所述旋转轴。