[实用新型]码垛机器人抓手

权利要求书

1、一种码垛机器人抓手，包括顶板、一对平行导轨及一对支板，所述顶板架设在所述平行导轨之上，所述一对平行导轨和所述一对支板构成一矩形框架，其特征在于，还包括一对汽缸及手指机构，所述手指机构由两对称机构构成，其中一侧机构包括若干L形手指、若干连接杆、一对轴承架及旋转轴构成，所述些L形手指平行固定于所述些连接杆上，且指向同一侧，所述一对轴承架固定在所述连接杆上，所述旋转轴设置在所述轴承架间，所述汽缸分别固定于所述支板上，其活塞杆端则连接至所述旋转轴。

2、如权力要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一压板机构，所述压板机构包括一对垂直汽缸及一对压板，所述垂直汽缸垂直设置在所述支板上，所述压板固定在所述汽缸的活塞端。

3、如权力要求1或2所述码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一缓冲器，所述缓冲器设置在所述支板上且位于所述轴承架上方。

4、如权力要求1或2所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一定位机构，所述定位机构包括两定位滑块及一双向螺纹杆，所述定位滑块设置在同侧导轨的上方，且所述定位滑块上面开设有螺纹孔，所述双向螺纹杆穿设在所述两定位滑块间。

5、如权力要求1或2所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括若干用以调节汽缸的调压阀，所述调压阀设置在所述导轨一侧。

6、如权力要求2所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述压板由若干中空钢管焊接而成。

7、如权力要求2所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述压板为树脂类轻质压板。