[实用新型]码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 200820153438.3 | 申请日： | 2008-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN201253847Y | 公开（公告）日： | 2009-06-10 |
| 发明（设计）人： | 童上高;李文艺;许艳;张昊;苏微微;周斌 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡 晶;张海涛 |
| 地址： | 201114上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、一对夹板、夹板连接件、若干气缸及一对定位滑块。导轨设置在顶架底部，一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在导轨上，其中一对气缸分别反向固定在一对定位滑块上，该一对气缸的活塞杆分别连接至该对夹板上，该对定位滑块则设置在导轨上。另外本实用新型在一夹板外侧还设置有一通过气缸驱动的手指机构，用以托持住被抓取工件。本实用新型的优点在于可以快速准确稳定地抓取工件，且不会损伤工件。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
1、一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、一对夹板及夹板连接件，所述导轨设置在顶架底部，所述一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在所述导轨上，其特征在于，还包括一对气缸和一对定位滑块，所述一对气缸反向固定在所述定位滑块上，所述一对气缸的活塞杆分别连接至所述一对夹板上，所述一对定位滑块则设置在所述导轨上。
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