[实用新型]码垛机器人抓手

权利要求书

1、一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、一对夹板及夹板连接件，所述导轨设置在顶架底部，所述一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在所述导轨上，其特征在于，还包括一对气缸和一对定位滑块，所述一对气缸反向固定在所述定位滑块上，所述一对气缸的活塞杆分别连接至所述一对夹板上，所述一对定位滑块则设置在所述导轨上。

2、如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述一对定位滑块还连接至一根双向螺纹杆上。

3、如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一手指机构，所述手指机构由若干L形金属条并排固定在一固定块上构成，所述手指机构通过一气缸设置在所述任一夹板外侧，且所述手指朝向夹板内侧。

4、如权利要求3所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一可调压板，所述可调压板一端固定在所述固定块上，另一端为圆盘形。

5、如权利要求4所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述手指机构所在侧的夹板上开设有一孔洞，该孔洞和可调压板的圆盘形端相对应，使可调压板可以穿设过夹板。

6、如权利要求4所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述可调压板穿设过夹板的一端为吸盘装置。

7、如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述夹板一对内侧设置有具有较大摩擦的橡胶板。

8、一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、定夹板、动夹板及夹板连接件，所述导轨设置在顶架底部，其中定夹板固定垂直设置在所述顶架底部，动夹板通过夹板连接件垂直活动连接在所述导轨上，其特征在于，还包括气缸和定位滑块，所述气缸固定在所述定位滑块上，所述气缸的活塞杆连接至所述动夹板上，所述定位滑块则设置在所述导轨上。

9、如权利要求8所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述定位滑块还连接至一根螺纹杆上。

10、如权利要求8所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一手指机构，所述手指机构由若干L形金属条并排固定在一固定块上构成，所述手指机构通过一气缸设置在所述动夹板外侧，且所述手指朝向动夹板内侧。