[实用新型]用于大型通风管道的清洗机械人有效
| 申请号： | 200820079344.6 | 申请日： | 2008-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN201177140Y | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 孙亚新 | 申请（专利权）人： | 北京拂尘龙科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B08B9/051;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 滕一斌 |
| 地址： | 100101北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于大型通风管道的清洗机械人，属环保设备领域，包括移动平台，所述移动平台包括移动平台主体及履带式的单元模块，单元模块通过角度组件与移动平台主体连接；移动平台主体上设有多个伸展臂及多个气缸，气缸设置在伸展臂上，伸展臂之间为铰链式连接，伸展臂的一端与移动平台主体相连、另一端设有前沿关节，前沿关节通过90°换向装置连接作业刷体，气缸带动伸展臂、前沿关节及90°换向装置运动。因此本实用新型结构简单、体积相对小巧、操作灵活且准确，具有纵横向清洗功能强，清洗彻底，使用方便性及连续性好的特点，适合方形及圆形管道的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 大型 通风管道 清洗 机械人 | ||
【主权项】：
1.一种用于大型通风管道的清洗机械人，包括移动平台及作业刷体，其特征在于：所述移动平台包括移动平台主体及履带式的单元模块，单元模块通过角度组件与移动平台主体连接；移动平台主体上设有多个伸展臂及多个气缸，气缸设置在伸展臂上，伸展臂之间为铰链式连接，伸展臂的一端与移动平台主体相连、另一端设有前沿关节，前沿关节通过90°换向装置连接作业刷体，气缸带动伸展臂、前沿关节及90°换向装置运动。
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