[实用新型]用于大型通风管道的清洗机械人

说明书

技术领域

本实用新型涉及环保设备，特别涉及一种用于大型通风管道的清洗机械人。

背景技术

随着现代社会的发展，越来越多的楼宇采用集中空调系统，对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效的调节，但由于其过滤器的效率不可能达到100％，空调设备内部也会生锈和结晶等，长期堆积形成风管内的尘埃和污染物质。如果集中空调的通风管道不能得到及时地清扫，则会由于风阻的加大而损耗能源，同时还会使室内的空气受到污染，诱发细菌滋生，传染疾病，严重影响人们的生活质量。由于传统的人工作业工程量大，工作效率低下，效果并不理想，由此产生了一些风道清洗设备。目前市场上的风道清洗设备，存在结构复杂、体积庞大、使用不便的缺点。它虽然具有顶壁与底壁清洗方便的优点，但是横向的侧壁是使用毛刷外侧的斜向植毛清洗，由于不能调整毛刷的方向，横向清洗工作面小，存在方便性与连续性差的缺陷；另外此种设备的轮子不能变化角度，不便于在圆形管道内清洗。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种用于大型通风管道的清洗机械人，具有结构简单、体积相对小巧、操作灵活且准确，纵横向清洗功能强，清洗彻底，使用方便性及连续性好，并适合方形及圆形管道的清洗。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种用于大型通风管道的清洗机械人，包括移动平台，所述移动平台包括移动平台主体及履带式的单元模块，单元模块通过角度组件与移动平台主体连接；移动平台主体上设有多个伸展臂及多个气缸，气缸设置在伸展臂上，伸展臂之间为铰链式连接，伸展臂的一端与移动平台主体相连、另一端设有前沿关节，前沿关节通过90°换向装置连接作业刷体，气缸带动伸展臂、前沿关节及90°换向装置运动。通过调整气缸带动伸展臂伸缩，达到调整高度的目的适应各种形式管道的清洗；通过改变角度组件的角度，使得单元模块很容易在圆形管道中行走实现圆形管道的清洗；通过90°换向装置使得作业刷体0-90°范围换向，便于横向清洗；通过摄像头可便于操作者调整本实用新型的运动状态。所以本实用新型具有结构简单、体积相对小巧优点。

所述伸展臂为两个、气缸为四个，均按照由下至上的顺序设置；其中，二号伸展臂的末端设有滑轨槽、其内设有前沿关节，一号气缸的一端连接移动平台主体、另一端连接一号伸展臂的下部，二号气缸一端连接一号伸展臂的下部、另一端连接二号伸展臂的下部，三号气缸一端连接二号伸展臂的中部、另一端连接滑轨槽内的前沿关节；所述90°换向装置设置在二号伸展臂末端的滑轨槽内，包括的四号气缸、链条及链轮，四号气缸的两端分别与链条连接并带动其运动，链轮与作业刷体设置为一体，链条与链轮相啮合；所述作业刷体为两个，并沿中心均布。

所述角度组件，包括连接单元模块的支撑件B、连接移动平台的支撑件A及肢解轴，支撑件B和支撑件A的一端均通过关节轴承分别与肢解轴连接。通过改变肢解轴的长短带动支撑件B与单元模块的角度，方便进入圆形管道清洗。

所述移动平台和伸展壁上均设有摄像头，所述摄像头为三个分别是设置在移动平台上的一号摄像头、设置在一号伸展臂上的二号摄像头及设置在二号伸展臂上的三号摄像头，其中一号摄像头与二号摄像头对应设置在移动平台的两侧。一号摄像头观察移动平台的正前方，二号摄像头观察移动平台的正后方，一二号两摄像头相配合，使操作人员观察周围环境，从而操纵移动平台自由行进；三号摄像头观察作业刷体的运行情况，便于操作人员控制作业刷体工作，因此具有操作灵活且准确的优点。

所述气缸还可以由气动推杆或电动缸代替。

本实用新型的有益效果是：

1)相比现有技术，本实用新型采用了气缸带动伸展臂伸缩的结构，通过调整气缸带动伸展臂伸缩，达到调整高度的目的，适应各种形式管道的清洗并且结构简单、体积小巧；

2)相比现有技术，本实用新型采用了角度组件结构，通过改变角度组件的角度，使得单元模块很容易在圆形管道中行走，尤其适合圆形管道的清洗；

3)相比现有技术，本实用新型采用90°换向装置结构，使得作业刷体能够0-90°范围换向，增强了横向清洗功能，具有横向清洗的方便性及连续性好的优点。

4)采用移动平台及伸展臂设置摄像头的结构，通过摄像头可便于操作者调整本实用新型的运动状态，操作灵活准确。

因此本实用新型具有结构简单、体积相对小巧、操作灵活且准确，纵横向清洗功能强，清洗彻底，使用方便性及连续性好，并适合方形及圆形管道的清洗。

附图说明

图1是本实用新型闭合状态的结构示意图；

图2是本实用新型伸展状态的结构示意图；