[实用新型]气动平衡移载机械手有效
| 申请号： | 200820071900.5 | 申请日： | 2008-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN201220417Y | 公开（公告）日： | 2009-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王立;贾海龙 | 申请（专利权）人： | 长春艾希技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/02 | 分类号： | B25J3/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人： | 赵 正 |
| 地址： | 130000吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种气动平衡移载机械手，属于自动化加工设备制造技术领域，在梁臂的前端通过连杆轴连接有活动块，在活动块与立柱之间装有一根和梁臂平行的辅助臂，辅助臂的两端分别通过连杆轴与立柱和活动块连接，转动连接件装在活动块上。梁臂和辅助臂与立柱和活动块构成平衡四连杆机构，辅助臂通过连杆轴随梁臂运动，能够提高梁臂的提重强度，操作时，当控制气缸体加力的大小与重物力的大小平衡时，可以非常省力地调整梁臂位置高度。本实用新型结构简单合理，在不使用配重块条件下能够搬运较重物件，操作灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 平衡 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种气动平衡移载机械手，主要由悬挂轨架、转盘轴、立柱、气缸体、梁臂和转动连接件构成，其特征在于：梁臂的前端通过连杆轴连接有活动块，在活动块与立柱之间装有一根和梁臂平行的辅助臂，辅助臂的两端分别通过连杆轴与立柱和活动块连接，转动连接件装在活动块上。
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