[实用新型]垃圾收运车用机械手无效
| 申请号： | 200820038166.2 | 申请日： | 2008-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN201239948Y | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李泽平;张元大;丁仁;闵晓亮;刘建峰;蒋俏艳;黄湘平;王建新 | 申请（专利权）人： | 常州瑷琪环保车辆有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00;B65F3/00;B65F3/14 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 王荷英 |
| 地址： | 213100江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种垃圾收运车用机械手，包含抓斗、抓斗座和驱动抓斗竖向运动的液压油缸或气动气缸，抓斗的一端设有抓手，另一端与抓斗座铰接相连，所说的抓斗座还连接有一个液压油缸或气动气缸，油缸或气缸的一端通过活塞杆与抓斗座铰接相连，油缸的另一端与固定在垃圾收运车上的固定座连接。本机械手通过液压或气压推动活塞作水平移动，抓斗活塞杆的伸、缩而发生摆动，从而实现抓斗水平方向运动。因而本机械手的抓斗既能作竖直方向运动，也能作水平方向运动，增大抓斗的工作区间，消除粘滞在垃圾装料斗的两侧的垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 收运车用 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种垃圾收运车用机械手，包含抓斗(1)、抓斗座(3)和驱动抓斗竖向运动的液压油缸或气动气缸(2)，抓斗(1)的一端设有抓手(1—1)，另一端与抓斗座(3)铰接相连，其特征是所说的抓斗座(3)还连接有一个使抓斗(1)作水平方向运动的液压或气动驱动机构(5)。
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