[实用新型]机械手无效
| 申请号： | 200820031094.9 | 申请日： | 2008-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN201172214Y | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙金曦 | 申请（专利权）人： | 何明达 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213016江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具有主体及设置在主体内的第一磁铁、第二磁铁、摆动臂和活动夹臂。摆动臂的主动端在两块磁铁之间，上面设置有拨动摆动臂的装置，摆动臂的从动端与活动夹臂的主动端齿啮合联接，摆动臂和活动夹臂分别绕两支点摆动。在外力的作用下，摆动臂与第一磁铁吸合，活动夹臂在主体外的抓手抓紧物体；放开物体时，在外力的作用下，第二磁铁与摆动臂吸合，活动夹臂运动，抓手放开物体。采用这种方式，使机械手结构简单，可靠性强，降低了成本；静止状态时，磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物体，减小了能量消耗和零件磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于物体的抓紧，其特征是：具有主体(1)，所述主体(1)内分别销接有摆动臂(4)和活动夹臂(5)，摆动臂(4)和活动夹臂分别具有主动端和从动端，所述摆动臂(4)的从动端联接活动夹臂(5)的主动端，摆动臂(4)的主动端位于间隔设置在主体内(1)的第一磁铁(2)、第二磁铁(3)之间，摆动臂(4)的主动端上具有用于拨动摆动臂(4)的结构。
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