[发明专利]一种全球定位接收机跟踪系统及其跟踪方法

摘要

一种全球定位接收机跟踪系统及其方法，其中该方法包括：对目标卫星的多普勒频偏进行估计，以估计的多普勒频偏为中心偏移数个频率更新步长获得多个本地载波多普勒，同时更新多个相同的跟踪子通道，进而让各跟踪子通道独立跟踪，并检测每个通道的信号强度并以信号强度最大的跟踪通道的跟踪多普勒作为目标卫星的多普勒频偏估计，并以此为依据重新更新各个跟踪子通道实现持续跟踪。这种多通道组合跟踪方法在获取一个较精确的频率起始估计的前提下，不需要其他信息辅助，并能够大幅度提高跟踪灵敏度和跟踪的鲁棒性。还可以和已有设计的各种载波跟踪环组合使用，获得更好的性能。且结构简单，易于实现和移植。

主权项

1、一种全球定位接收机跟踪系统，具有多个跟踪通道，该跟踪通道包括：多个跟踪子通道，用于跟踪同一目标卫星获取载波多普勒频偏估计值；一整体频率估计单元，依据多个跟踪子通道的载噪比和载波数控振荡器频率对跟踪子通道的跟踪状态进行整体估计，并获取多个跟踪子通道中跟踪状态最好的跟踪子通道的载波多普勒频偏估计值；一调度单元，根据一更新频率步长和所述载波多普勒频偏估计值更新多个跟踪子通道的载波数控振荡器频率。