[发明专利]一种螺旋式管道移动机构无效
| 申请号： | 200810229966.7 | 申请日： | 2008-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN101749520A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 马书根;李斌;叶长龙;李鹏;王聪;李志强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种螺旋式管道移动机构，属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接，在前进驱动机构与第一传动机构间安装有联动机构及锁紧机构，在所述后退驱动机构上连接有摩擦力调节机构。本发明适应性强。依靠机械部分自动调整移动方向，以防止被障碍物卡死在管道中。通过联动机构实现驱动臂同步运动，由于其带有锁紧机构，当前进驱动臂遇到障碍向管道中心收缩时，锁紧机构限制了前进驱动臂的转动，此时动力输出转换路径，后退驱动臂旋转并产生向后的驱动力，这时机器人向相反的方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋式 管道 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种螺旋式管道移动机构，包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接，在前进驱动机构与第一传动机构间安装有联动机构及锁紧机构，其特征在于：在所述后退驱动机构上连接有摩擦力调节机构。
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