[发明专利]机器人动作范围设定装置有效
| 申请号： | 200810215925.2 | 申请日： | 2008-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN101402202A | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 二瓶亮;加藤哲朗;荒牧武亮;山本知之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许 静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人动作范围设定装置。机器人控制装置(30)具有：设定单元(40)，其设定机器人(20)的各轴以及作业刀具的动作范围；存储单元(33)，其存储根据机器人(20)的动作速度以及作业刀具的重量中的至少一方决定的机器人的惯性移动距离；以及到达范围计算单元(36)，其根据由该设定单元设定的动作范围和存储单元中存储的惯性移动距离，计算机器人到达的到达范围。由此，考虑机器人的惯性移动距离生成机器人的到达范围。而且，还可以具有显示到达范围的显示单元(41)。此外，还可以具有在机器人的各轴以及作业刀具从动作范围脱离时，使机器人停止的停止单元(34)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 范围 设定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作范围设定装置，其特征在于，具有：设定单元(40)，其设定机器人(20)的各轴以及作业刀具的动作范围；存储单元(33)，其对根据所述机器人(20)的动作速度以及所述作业刀具的重量中的至少一方而决定的所述机器人(20)的惯性移动距离进行存储；以及到达范围计算单元(36)，其根据由该设定单元(40)设定的动作范围以及所述存储单元(33)中存储的惯性移动距离，计算机器人(20)到达的到达范围。
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