[发明专利]一种目标跟踪方法及装置无效
申请号: | 200810115537.7 | 申请日: | 2008-06-25 |
公开(公告)号: | CN101324958A | 公开(公告)日: | 2008-12-17 |
发明(设计)人: | 卢晓鹏 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的目标跟踪方法及装置,通过把混合高斯模型和基于图像特征的目标相似度联系起来,采用目标区域的图像特征描述混合高斯模型中的加权因子,经过EM迭代处理,估计目标位置参数和目标形状大小的协方差矩阵参数,实现根据跟踪目标的运动情况自适应地改变目标区域参数,以达到实时准确跟踪目标的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1、一种目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在参考图像中检测跟踪目标,获取目标区域参数初始值,计算参考图像中目标区域的图像特征;2)将目标区域参数初始值作为候选目标区域参数,在当前帧中确定候选目标区域,并计算候选目标区域的图像特征;3)根据参考图像中目标区域的图像特征和候选目标区域的图像特征计算候选目标区域与参考图像中目标区域的相似性系数;4)根据参考图像中的目标区域与当前帧中目标区域的相似性系数,计算新的目标区域参数;5)判断所得到的新的目标区域参数是否为当前帧中目标区域参数的真实值,如果是,将新的目标区域参数作为当前帧中目标区域参数的真实值,如果否,则返回步骤2)用新的目标区域参数取代候选目标区域参数并重复步骤2)到步骤5)直至得到的是当前帧中目标区域参数的真实值的新的目标区域参数。
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