[发明专利]有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法

摘要

本发明公开了一种有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法，该方法具体为：①将主动轮和从动轮分别由独立的电机驱动；②设置一脉冲发生装置，使其所发出脉冲的频率与主动轮的转速成正比；③将脉冲发生装置的脉冲信号作为时钟信号，控制从动轮的转动；④调整主动轮和从动轮的初始相位，使从动轮上各工作点的位置均与主动轮上的周向零点位置相对应；⑤分别在主动轮和从动轮处设置传感器，根据两传感器的检测信号对从动轮的转速进行调整。本发明对主动轮、从动轮及其之间的传送通道分别设置传感器来采集相应的信号，经过处理后再控制主动轮和从动轮，从而使每一张有价证券被传送到从动轮处时均与从动轮上相应的工作点的位置准确对应。

主权项

1、一种有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法，包括如下步骤：①将主动轮和从动轮分别由独立的电机驱动机构进行驱动；②设置一脉冲发生装置，使该脉冲发生装置所发出脉冲的频率与清分机中主动轮的转速成正比；③将所述脉冲发生装置所发出的脉冲信号作为时钟信号，控制从动轮的转动，使从动轮与主动轮之间的转速保持稳定的对应关系：n2＝k1×n1，其中n1为主动轮转速，n2为从动轮转速，k1为一常数；④调整主动轮和从动轮的初始相位，使从动轮上沿其周向均布的各工作点的位置均与主动轮上的周向零点位置相对应；⑤分别在主动轮和从动轮处设置传感器，其中主动轮处的传感器用于检测主动轮上的周向零点位置，从动轮处的传感器用于检测从动轮上工作点的位置；⑥根据主动轮和从动轮处传感器的检测信号对从动轮的转速进行调整，使从动轮上的每一个工作点均与主动轮上的周向零点位置在相位上准确对应。