[发明专利]有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法

权利要求书

1、一种有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法，包括如下步骤：

①将主动轮和从动轮分别由独立的电机驱动机构进行驱动；

②设置一脉冲发生装置，使该脉冲发生装置所发出脉冲的频率与清分机中主动轮的转速成正比；

③将所述脉冲发生装置所发出的脉冲信号作为时钟信号，控制从动轮的转动，使从动轮与主动轮之间的转速保持稳定的对应关系：n2＝k1×n1，其中n1为主动轮转速，n2为从动轮转速，k1为一常数；

④调整主动轮和从动轮的初始相位，使从动轮上沿其周向均布的各工作点的位置均与主动轮上的周向零点位置相对应；

⑤分别在主动轮和从动轮处设置传感器，其中主动轮处的传感器用于检测主动轮上的周向零点位置，从动轮处的传感器用于检测从动轮上工作点的位置；

⑥根据主动轮和从动轮处传感器的检测信号对从动轮的转速进行调整，使从动轮上的每一个工作点均与主动轮上的周向零点位置在相位上准确对应。

2、如权利要求1所述的同步跟踪方法，其特征在于，在所述主动轮与从动轮之间的传输通道上设置传感器，利用该传感器对从主动轮处将有价证券传送到从动轮处的传送带上的每一张有价证券的位置进行检测，将各有价证券的位置检测信号与其理想的位置信号进行比较，根据比较结果对从动轮的转速作进一步调整，使每一张有价证券被传送到从动轮处时均与从动轮上相应的工作点的位置准确对应。

3、如权利要求1所述的同步跟踪方法，其特征在于，所述步骤⑥具体为：将主动轮处传感器每次检测的主动轮周向零点位置检测信号作为每一次开始记数的清零信号，将从动轮处传感器检测的相应工作点的检测信号到来时所记的数与理想数进行比较，根据比较结果来调整从动轮的转速，使从动轮上的每一个工作点均与主动轮上的周向零点位置在相位上准确对应。

4、如权利要求1所述的同步跟踪方法，其特征在于，所述脉冲发生器具有三个工作频率，三个工作频率分别对应从动轮的上限转速、理想转速和下限转速，根据主动轮和从动轮处两传感器的检测信号，分别选择不同的工作频率来控制从动轮的工作。