[发明专利]有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步方法。

背景技术

清分机主要是用于有价证券的计数及真伪鉴别。清分机一般包括主动轮(分拣鼓)、从动轮(堆叠器)、驱动电机、传送带等装置，工作时，首先通过分拣鼓来一张张拣取有价证券，然后利用传送带将拣取的有价证券一一输送到堆叠器处，并通过堆叠器将各有价证券进行分类堆叠处理。由于堆叠器是通过其上沿周向均匀设置的若干个收集仓来一一接收传送带送来的每一张有价证券，并且分拣鼓每次都在固定的相位点来拣取有价证券，因此，为了使被清分的有价证券能够在清分机中准确地传递，就要求分拣鼓和堆叠器按照一定的相对关系进行转动，并保持相对转速的稳定，以保证堆叠器能够准确地接收传送来的每一张有价证券。现有清分机主要是通过采用一个电机来驱动主动轮和从动轮以使二者保持恒定的相对转动关系。但仅仅保持主动轮和从动轮之间相对转速的稳定还不足以保证有价证券的准确传递，如果主、从动轮上的传送带出现打滑，仍然会使有价证券在传送过程中出现一定量的滞后，而造成清分机计数出错或出现卡机的现象。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法，利用该方法可以实现主动轮和从动轮速度及相位的匹配，从而更精确地控制有价证券的传送。

为实现上述目的，本发明一种有价证券清分机中主动轮和从动轮之间的同步跟踪方法，包括如下步骤：

①将主动轮和从动轮分别由独立的电机驱动机构进行驱动；

②设置一脉冲发生装置，使该脉冲发生装置所发出脉冲的频率与清分机中主动轮的转速成正比；

③将所述脉冲发生装置所发出的脉冲信号作为时钟信号，控制从动轮的转动，使从动轮与主动轮之间的转速保持稳定的对应关系：n2＝k1×n1，其中n1为主动轮转速，n2为从动轮转速，k1为一常数；

④调整主动轮和从动轮的初始相位，使从动轮上沿其周向均布的各工作点的位置均与主动轮上的周向零点位置相对应；

⑤分别在主动轮和从动轮处设置传感器，其中主动轮处的传感器用于检测主动轮上的周向零点位置，从动轮处的传感器用于检测从动轮上工作点的位置；

⑥根据主动轮和从动轮处传感器的检测信号对从动轮的转速进行调整，使从动轮上的每一个工作点均与主动轮上的周向零点位置在相位上准确对应。

进一步，在所述主动轮与从动轮之间的传输通道上设置传感器，利用该传感器对从主动轮处将有价证券传送到从动轮处的传送带上的每一张有价证券的位置进行检测，将各有价证券的位置检测信号与其理想的位置信号进行比较，根据比较结果对从动轮的转速作进一步调整，使每一张有价证券被传送到从动轮处时均与从动轮上相应的工作点的位置准确对应。

进一步，所述步骤⑥具体为：将主动轮处传感器每次检测的主动轮周向零点位置检测信号作为每一次开始记数的清零信号，将从动轮处传感器检测的相应工作点的检测信号到来时所记的数与理想数进行比较，根据比较结果来调整从动轮的转速，使从动轮上的每一个工作点均与主动轮上的周向零点位置在相位上准确对应。

进一步，所述脉冲发生器具有三个工作频率，三个工作频率分别对应从动轮的上限转速、理想转速和下限转速，根据主动轮和从动轮处两传感器的检测信号，分别选择不同的工作频率来控制从动轮的工作。

本发明对主动轮和从动轮分别设置传感器来采集相应的信号，经过处理后再控制主动轮和从动轮，同时在主动轮和从动轮之间的传输通道上设置传感器，利用该传感器检测的信号对从动轮的转速作进一步调整，从而使每一张有价证券被传送到从动轮处时均与从动轮上相应的工作点的位置准确对应。

附图说明

图1为本发明构成示意图；

图2为编码器安装位置示意图；

图3为第一传感器安装位置示意图；

图4a为堆叠器叶片端面结构示意图；

图4b为堆叠器检测叶片结构示意图；

图4c为堆叠器整体结构示意图；

图5为中间传感器设置在传输通道中的位置示意图；

图6为第一传感器和第二传感器产生的信号波形图；

图7为编码器信号、分拣鼓的零位信号和所设传感器信号的对应关系示意图；

图8为信号修正方法的示意图；

图9为同步跟踪的装置2的结构示意图；

图10为图9进一步的详细视图。

具体实施方式

实施例1

图1所示为本发明构成示意图。

本装置所实现的功能：