[发明专利]从距离图像确定物体姿势的方法和系统

摘要

一种通过对获取的包括输入物体的场景的输入距离图像和参考物体的一组参考距离图像中的每一个进行比较来确定物体姿势的方法和系统，使得每个参考距离图像具有相关联的不同姿势，并且参考物体和输入物体相似。然后，与输入距离图像最佳匹配的参考距离图像关联的姿势被选作为输入物体的姿势。

主权项

1、一种根据距离图像确定物体姿势的方法，该方法包括以下步骤：将针对包括输入物体的场景所获取的输入距离图像与参考物体的多个参考距离图像中的每一个进行比较(104)，使得每个参考距离图像具有相关联的不同姿势，并且所述参考物体与所述输入物体相似；及选择(104)与所述输入距离图像最佳匹配的所述参考距离图像的相关联姿势作为所述场景中所述输入物体的姿势。