[发明专利]受控制的机器的运行方法有效
| 申请号： | 200810088106.6 | 申请日： | 2008-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN101261501A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | B·科拉达;S·克劳斯科普夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05B19/40;G01M15/00;G05B19/41 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 李永波 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 受控制的机器的运行方法，其中在应用了专用于此运动的运动曲线的情况下，对机器上至少一个可移动的机器元件的运动进行控制，其中机器元件的运动的运动曲线被分为多个曲线部分。按照本发明，至少一个运动条件分配给至少一个曲线部分，其对曲线部分产生影响，每个运动条件具有至少一个触发事件和至少一个动作事件，此动作事件分配给此触发事件并可从此触发事件中触发，其中动作事件对曲线部分产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 受控 机器 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.受控制的机器的运行方法，其中对机器的至少一个可运动的机器元件的运动在应用对该运动特定的运动曲线(4)的情况下进行控制，其中机器元件的运动的该运动曲线被分为多个曲线部分(I、II、III、IV)，其特征在于，至少一个运动条件分配给至少一个曲线部分(I、II、III、IV)，所述运动条件对曲线部分(I、II、III、IV)产生影响，每个运动条件具有至少一个要触发的事件和至少一个动作事件，该动作事件配属于此要触发的事件并可从该可触发的事件触发，其中动作事件有关的曲线部分(I、II、III、IV)产生影响。
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