[发明专利]操作机械手组件无效
| 申请号： | 200810086678.0 | 申请日： | 2008-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101284379A | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | B·桑德迈耶 | 申请（专利权）人： | 厄罗瓦公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/04;B25J19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥夌;刘华联 |
| 地址： | 瑞士赖纳奇*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种操作机械手组件，包括被安置在转盘(3)上的垂直延伸的主支撑件(2)。紧固有水平伸展臂(12)的垂直行进的垂直滑座(9)被安置在主支撑件(2)上。在端部设有机械手夹持器(18)的枢接臂(14)被安装在水平伸展臂(12)上。这种操作机械手组件(1)适于有利地将工具或工件进给到设有前入口的机床，或者从中除去。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 机械手 组件 | ||
【主权项】：
1.一种操作机械手组件，包括可围绕垂直轴线(4)转动的垂直延伸的主支撑件(2)、由在所述垂直主支撑件(2)上的垂直行进的垂直滑座(9)支撑的水平伸展臂(12)、以及被直接或者间接地支撑在所述水平伸展臂(12)上的机械手夹持器(18)，其特征在于，所述水平伸展臂(12)被支撑在所述垂直滑座(9)上以利用线性导向件水平行进，并且所述水平伸展臂(12)设有可围绕垂直轴线(15)转动的枢接臂(14)，所述机械手夹持器(18)安置在所述枢接臂(14)的端部。
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