[发明专利]无人驾驶清洁装置无效
| 申请号： | 200810067361.2 | 申请日： | 2008-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN101299154A | 公开（公告）日： | 2008-11-05 |
| 发明（设计）人： | 贾方亮;贾彦楠 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/02;G08B3/10;E01H1/05 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518055*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体，在所述主体的内部设置有处理器及与所述处理器相连的存储器、电机控制器和超声波感测模块；在所述存储器中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块用于检测路面的状况。本发明的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁装置，完全避免操作人员的伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 清洁 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体(1)，其特征在于：在所述主体(1)的内部设置有处理器(2)及与所述处理器(2)相连的存储器(3)、电机控制器(4)和超声波感测模块(5)；在所述存储器(3)中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器(4)用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块(5)用于检测路面的状况。
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