[发明专利]一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法有效
| 申请号： | 200810065283.2 | 申请日： | 2008-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN101244700A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐国卿;贡俊;徐杨生;余凌飞;朱波;石印洲;罗全健 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人： | 杨宏;刘文求 |
| 地址： | 518067广东省深圳市南山区蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法，其通过在嵌入式操作系统的平台软件层基础上建立多个子任务，如电机供电子任务、电池监控子任务、驱动电机子任务、车头输入子任务等，来根据获取的驾驶员输入信息以及各个子任务上报的信息，设定当前车辆系统的运行模式。本发明在保证车辆正常运行的情况下，实时对电池和发动机进行监控，使发动机始终处于最佳油耗状态，并最大限度地延长动力电池的使用寿命，大幅度降低油耗、减少污气排放、提高燃油经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码头 牵引车 嵌入式 操作系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法，此码头牵引车采用由发动机及其驱动装置、发电机、驱动电机系统、电池管理系统和整车控制器构成的混合动力系统，其特征在于，所述控制方法按以下步骤进行：A、在嵌入式操作系统的平台软件层基础上建立多个子任务，其中包括用于控制发电机供电和设定发电功率的发电机供电子任务、用于监控和控制电池工作状态的电池监控子任务、用于监控驱动电机工作的驱动电机子任务、用于获取驾驶员输入信息的车头输入子任务；B、车辆系统上电初始化，并对电池进行预充电；C、设置各个子任务允许运行的标志，并根据设置的运行标志调用加载存储介质中的各个子任务程序；D、根据获取的驾驶员输入信息以及各个子任务上报的信息，设定当前车辆系统的运行模式。
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