[发明专利]无标定真三维全景显示与交互装置

摘要

一种无标定真三维全景显示与交互装置包括主体支架、头盔显示器、图像存储和处理器、主机，主体支架上设有安装多个摄像机的云台，云台上装有摄像机；观察者站在主体支架内部空间中，通过头盔显示器即可实时观看一个虚拟场景，观察者可做空间上的自由移动，包括头部转向、自由行走、转动，并能与场景实时交互，多个摄像机采集观察者的图像信息，经过图像预处理后由主机对多幅图像进行分析、匹配和计算，实时解算出人的位置、姿态和动作信息，来控制头盔显示器中的虚拟场景产生相应的变化，实现虚拟显示产生交互效应。本发明无须对观察者进行标定，其在工作空间内可以自然的转动头部和身体以改变视点，实现真三维全景的显示与交互，具有较好的浸入感和灵活性。

主权项

1.一种无标定真三维全景显示与交互装置，其特征在于：包括主体支架、头盔显示器、图像存储和处理器、能够进行高速运算和实时处理的主机，所述主体支架上设置有多个可安装摄像机的云台，所述云台上装有摄像机，观察者站在主体支架内部空间中，通过头盔显示器即可实时观看一个虚拟场景，观察者可做空间上的自由移动，包括头部转向、自由行走、转动，并能与场景实时交互，所述的多个摄像机通过从多个角度同步采集观察者的图像信息，输入到图像存储和处理器进行图像的预处理，预处理后的图像再输入到主机，由主机对多幅图像进行分析、匹配和计算，实时解算出人的位置、姿态和动作信息，并由此来控制头盔显示器中的虚拟场景产生相应的变化，以实现虚拟显示并产生交互效应。