[发明专利]无齿轮步进电机在仪表应用上的控制方法无效
申请号: | 200810040857.0 | 申请日: | 2008-07-22 |
公开(公告)号: | CN101635551A | 公开(公告)日: | 2010-01-27 |
发明(设计)人: | 杨毅;徐朱翔 | 申请(专利权)人: | 上海德科电子仪表有限公司 |
主分类号: | H02P8/22 | 分类号: | H02P8/22 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所 | 代理人: | 屈 蘅 |
地址: | 202126*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无齿轮步进电机在仪表应用上的控制方法,所述方法首先建立微步驱动电流波形图,接着根据微步驱动电流波形图中的电流值计算出对应的电流矢量,然后采用脉宽调制(PWM)波模拟出各个电流矢量,最后采用定时器按所需时间间隔触发不同占空比的PWM波去驱动指针,其中,对指针的驱动过程按照速度大小划分为若干个阶段,对应每一阶段采用不同的电流矢量来控制仪表指针的加速或减速。本发明具有指针运行平滑,无噪音和成本较低的优点。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 步进 电机 仪表 用上 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无齿轮步进电机在仪表应用上的控制方法,其特征在于,包括下列步骤:S1、建立微步驱动电流波形图;S2、根据微步驱动电流波形图中的电流值计算出对应的电流矢量;S3、采用脉宽调制波模拟出各个电流矢量;S4、采用定时器按所需时间间隔触发不同占空比的脉宽调制波去驱动所述仪表指针。
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