[发明专利]无齿轮步进电机在仪表应用上的控制方法无效
| 申请号： | 200810040857.0 | 申请日： | 2008-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN101635551A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;徐朱翔 | 申请（专利权）人： | 上海德科电子仪表有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所 | 代理人： | 屈 蘅 |
| 地址： | 202126*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 步进 电机 仪表 用上 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无齿轮步进电机在仪表应用上的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1、建立微步驱动电流波形图；
S2、根据微步驱动电流波形图中的电流值计算出对应的电流矢量；
S3、采用脉宽调制波模拟出各个电流矢量；
S4、采用定时器按所需时间间隔触发不同占空比的脉宽调制波去驱动所述仪表指针。
2.根据权利要求1所述的无齿轮步进电机在仪表应用上的控制方法，其特征在于，步骤S4对仪表指针的驱动过程按照速度大小划分为若干个阶段，对应每一阶段采用不同的电流矢量来控制仪表指针的加速或减速。
3.根据权利要求1所述的无齿轮步进电机在仪表应用上的控制方法，其特征在于，对指针的驱动过程，最终把指针稳定运行在600rad/s的转速。
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