[发明专利]一种陀螺定向测量的新方法

摘要

本发明涉及一种陀螺定向测量的新方法，该方法使用由全站仪与陀螺仪两部分组成的陀螺全站仪进行测量，该方法包括以下几个步骤：首先在洞外已知测线上，根据坐标方位角和陀螺定向测量值进行全站仪水平度盘标定，然后在洞内待定向测线上进行陀螺定向测量，将陀螺仪读数与全站仪读数相加，最后再将计算结果加上洞内外测站点之间的子午线收敛角之差，即可得到洞内测线的坐标方位角。与传统陀螺定向方法相比，该方法无需计算子午线收敛角和仪器常数，即可完成洞内导线边坐标方位角的测定。

主权项

1.一种陀螺定向测量的新方法，该方法适用于由全站仪与陀螺仪两部分组成的陀螺全站仪，该定向测量方法包括以下几个步骤：(1)已知洞外测站点O和洞外目标点C之间测线的坐标方位角∠α_OC；(2)在洞外测站点O上安置陀螺全站仪，并照准洞外目标点C，启动陀螺马达进行陀螺定向测量得到陀螺北方向与陀螺马达轴的夹角∠TOM，反复测量多次，取该夹角平均值；(3)计算步骤(1)中所述坐标方位角与步骤(2)中所述夹角的差值∠α_OC-∠TOM，根据计算结果对全站仪进行水平度盘标定，标定值为步骤(1)中所述测线与全站仪水平度盘零方向的夹角∠LOC＝∠α_OC-∠TOM；(4)将步骤(3)中标定后的陀螺全站仪安置在洞内测站点O′上，启动陀螺马达进行陀螺定向测量，得到陀螺北方向与陀螺马达轴的夹角∠TOM′，全站仪照准洞内目标点C′，进行正倒镜观测并读数，读数值即为洞内测线O′C′与全站仪水平度盘零方向的夹角∠LOC′；(5)依据公式δ_r＝μ·(y₀-y)进行计算，δ_γ为洞外测站点O点与洞内测站点O′之间的子午线收敛角之差，其中该公式当洞内测站点和洞外测站点的距离不超过10km、纬度小于60°时采用；其中为当地纬度，y₀为洞内测站点的横坐标，y为洞外测站点的横坐标，y₀、y单位为km；(6)计算洞内测线O′C′的坐标方位角∠α_O′C′＝∠TOM′+∠LOC′+δ_γ，即完成洞内测线O′C′的陀螺定向测量。