[发明专利]混合动力汽车及其控制方法

摘要

本发明提供一种混合动力汽车(20)，在系统启动之际基于排气净化催化剂(141)的催化剂床层温度(Tcat)和蓄电池(50)的剩余容量SOC来判定可否执行发动机(22)的催化剂预热运行(S110、S140)，在不应执行催化剂预热运行时，基于催化剂床层温度(Tcat)、剩余容量SOC和发动机(22)怠速时的推定进气量(GAidl)来判定可否执行伴随着发动机(22)怠速运行的蓄电池(50)的强制充电(S150～S200)，并根据这些判定结果来控制发动机(22)和电机(MG1)及(MG2)(S130、S210)。

主权项

1.一种混合动力汽车，其中，具备：内燃机；净化单元，包含用于净化从上述内燃机排出的排气的催化剂；催化剂温度取得单元，取得上述催化剂的温度；电力动力输入输出单元，被连接于规定的车轴和上述内燃机的内燃机轴，可以利用来自上述内燃机的动力的至少一部分进行发电并且可以伴随着电力的输入输出对上述车轴输出动力或从上述车轴输入动力；电机，可以对上述车轴或者不同于该车轴的其他车轴输出动力；蓄电单元，可以与上述电力动力输入输出单元以及上述电机交换电力；剩余容量取得单元，取得上述蓄电单元的剩余容量；催化剂预热可否判定单元，在系统启动之际，基于上述取得的催化剂的温度以及剩余容量来判断可否执行用于促进该催化剂的激活的上述内燃机的催化剂预热运行；强制充电可否判定单元，在由上述催化剂预热可否判定单元判断为不应执行上述催化剂预热运行时，基于上述所取得的催化剂的温度、剩余容量和上述内燃机怠速时的推定进气量来判定可否执行伴随着上述内燃机怠速运行的上述蓄电单元的强制充电；以及控制单元，在由上述催化剂预热可否判定单元判断为应当执行上述催化剂预热运行时，对上述内燃机、上述电力动力输入输出单元和上述电机进行控制，以执行该催化剂预热运行，在由上述强制充电可否判定单元判断为应当执行上述强制充电时，对上述内燃机、上述电力动力输入输出单元和上述电机进行控制，以执行该强制充电。