[发明专利]用于确定车轮旋转轴线与旋转中心的方法有效
| 申请号： | 200780028478.3 | 申请日： | 2007-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101568798A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | V·乌芬凯姆普;G·诺比斯;S·亚伯拉罕 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/275 | 分类号： | G01B11/275 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在考虑在车轮上现有的或者为测量而安置的多个车轮特征(10)和在车身上现有的或者为测量而安置的至少一个车身特征的情况下利用至少两个图像记录单元和一个分析评估装置来确定车轮的旋转轴线和旋转中心的方法，所述图像记录单元在汽车行驶期间在位置和姿态方面相互对应，所述分析评估装置布置于所述图像记录单元之后并且对记录下的图像信息进行处理，其中，在时间上同步地检测所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的二维坐标，并且据此以一定时间间隔计算出所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的三维坐标，然后在考虑所述至少一个车身特征相对于基准位置所经过的路程的情况下将所述三维坐标反算到事先设定的基准时刻或者车轮的相应基准位置。为了尤其是在真实道路上行驶时得到尽可能无误差的测量结果，在分析评估中，对所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的轨迹曲线进行分析，即分析转向轮回转、转向运动、道路不平度、速度变化这些影响因素中至少一个的作用，并且由所述分析获得用于修正所述作用的修正值或者补偿函数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车轮 旋转 轴线 中心 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在考虑在车轮上现有的或者为测量而安置的多个车轮特征(10)和在车身上现有的或者为测量而安置的至少一个车身特征的情况下利用至少两个图像记录单元和一个分析评估装置来确定车轮的旋转轴线和旋转中心的方法，所述图像记录单元在汽车行驶期间在位置和姿态方面相互对应，所述分析评估装置布置于所述图像记录单元之后并且对记录下的图像信息进行处理，其中，在时间上同步地检测所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的二维坐标，并且据此以一定时间间隔计算出所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的三维坐标，然后在考虑所述至少一个车身特征相对于基准位置所经过的路程的情况下将所述三维坐标反算到事先设定的基准时刻或者车轮的相应基准位置，其特征在于，在分析评估中，对所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的轨迹曲线进行分析，即分析转向轮回转、转向运动、道路不平度、速度变化这些影响因素中至少一个的作用，并且由所述分析获得用于修正所述作用的修正值或者补偿函数。
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- 黄雄文;唐文帅;唐永红;马艳华;俸耀明;阳永春;区杨;甘泉 - 桂林施瑞德科技发展有限公司
- 2017-05-16 - 2018-04-03 - G01B11/275
- 本实用新型公开一种智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪，包括目标靶、相机、相机横梁、相机立柱、举升机和相机控制组件；目标靶安装到待检测汽车的轮毂上；相机安装在相机横梁上，相机横梁安装在相机立柱上；相机、相机横梁和相机立柱共同设置在举升机的前端和/或后端，且相机朝向举升机方向。相机控制组件可以实现相机位置和角度的自适应调节，从而使得本实用新型能够使得测量过程在地面进行，全部测量完成后，如果需要调整底盘参数，只需将举升机举到任何工人方便操作的位置，相机横梁总成将智能升降以搜索目标靶，自动准确捕捉并识别目标靶，精确调整测量，从而达到省时、省力、省钱、高效、准确的目的。
- 一种轮毂三坐标检测红外线定位装置-201720784096.4
- 杜鹏飞;乔东;杜全鑫;王政 - 天津立中集团股份有限公司
- 2017-07-01 - 2018-03-13 - G01B11/275
- 本实用新型公开了一种轮毂三坐标检测红外线定位装置，包括支撑装置、定位装置和红外放射仪；所述支撑装置包括垂直支撑架和水平支撑架，所述水平支撑架的一端与竖直支撑架的一端连接；所述红外放射仪通过所述定位装置安装在所述垂直支撑架和水平支撑架上；所述定位装置包括上下转动的第一转动件、左右转动的第二转动件、固定作用的压紧支撑板和调整松紧的调节手柄；红外放射仪通过定位装置安装在支撑装置上，通过第一转动件实现上下红外放射仪位置的调整，通过第二转动件实现红外放射仪左右位置的调整，实现自动化检测，降低操作人员的劳动强度，增加生产效率同时克服了现有技术中存在操作复杂、检测费时费力、检测效率低等技术问题。
- 一种免标定多工位远距离3D四轮定位仪-201721035391.6
- 张春静 - 广东路霸克机电设备有限公司
- 2017-08-18 - 2018-02-23 - G01B11/275
- 本实用新型公开了一种免标定多工位远距离3D四轮定位仪，包括第一直杆和第二直杆，所述第二直杆设于第一直杆一侧，所述第一直杆上设有第一相机盒，所述第一相机盒内部设有第一迷你主机，所述第一迷你主机一侧设有左侧相机以及另一侧设有调整相机，所述第一相机盒侧面设有第一LED灯板，所述第二直杆上设有第二相机盒，本实用新型通过设有调整相机与标靶，以便于当需要根据不同车宽移动左侧相机与右侧相机时，调整相机拍摄的标靶数据也会同时变化，根据调整相机测试数据的变化，把左侧相机与右侧相机的变化值进行实时补偿，从而达到在不影响使用效果的情况下可以适用于各种宽度的车辆的效果。
- 轨道车辆的车轮相对于轨道的几何形状的轨旁测量-201380026984.4
- R·W·伽玛彻;Z·F·米安;J·C·马拉尼 - 国际电子机械公司
- 2013-05-23 - 2018-02-23 - G01B11/275
- 轮副、轨道和转向架硬件的几何形状异常能够导致轨道、车轮和转向架的相当严重的损坏。介绍了一种用于识别和量化几何形状异常的解决方案，所述的几何形状异常已知能够影响机车车辆的工作寿命或者在用于客运业务情况下的乘坐舒适性。所述解决方案包括一种光学系统，所述光学系统能够构造成用于在主干线速度下(例如大于100英里/小时)准确地执行测量。所述光学系统包括激光投线仪和成像摄像头，并且能够利用结构光三角测量法。
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