[发明专利]自动分配和弹出按纵向平行排行贮存的物件的模块式装置

摘要

本发明提出用于自动分配和弹出物件(B)的装置(10)，它具有至少一台架(P)，其具有由隔断壁(34)分隔的一组通道(C)、止动部件(40)和一组受控的弹出部件，其特征在于，每个弹出装置具有活动弹出板和致动器(54)，所述活动弹出板适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面以引起其弹出，而所述致动器(54)关联于每个通道(C)、机械连接于所述弹出板且具有活动机构(60)，所述活动机构(60)能在息止位置和工作位置之间受到控制以引发弹出。

主权项

1. 用于自动分配和弹出按平行的纵向排阵贮存的物件(B)的装置(10)，所述装置具有至少一台架(P)，所述台架具有：-一组横向相邻的通道(C)，其中的每个通道都适于容纳一排物件(B)，这些物件布置在同一平面中，所述通道两个两个地由正交于所述平面的纵向的隔断壁(34)分隔且其中每个都具有支承物件的平底；-止动部件(40，140)，其布置在每个通道的前纵向端部，每一排的前面第一物件被保持纵向支承在所述止动部件(40，140)上；-以及一组受控的弹出部件，其中每个弹出部件都关联于一通道，且能同所述的前面第一物件相配合，以使所述前面第一物件从所述止动部件(40，140)之上垂直通过，从而将其自所述通道弹出；其特征在于，每个弹出装置具有：-活动的弹出板(52，142)，所述弹出板适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面，以使所述前面第一物件弹出；-以及致动器(54)，其关联于每个通道(C)，机械地连接于所述弹出板(52，142)并具有活动机构(60)，所述活动机构能在息止位置和工作位置之间受到控制以引发弹出。