[发明专利]自动分配和弹出按纵向平行排行贮存的物件的模块式装置

权利要求书

1.用于自动分配和弹出按平行的纵向排阵贮存的物件(B)的装置(10)，所述装置具有至少一台架(P)，所述台架具有：

-一组横向相邻的通道(C)，其中的每个通道都适于容纳一排物件(B)，这些物件布置在同一平面中，所述通道两个两个地由正交于所述平面的纵向的隔断壁(34)分隔且其中每个都具有支承物件的平底；

-止动部件(40，140)，其布置在每个通道的前纵向端部，每一排的前面第一物件被保持纵向支承在所述止动部件(40，140)上；

-以及一组受控的弹出部件，其中每个弹出部件都关联于一通道，且能同所述的前面第一物件相配合，以使所述前面第一物件从所述止动部件(40，140)之上垂直通过，从而将其自所述通道弹出；

其特征在于，每个弹出装置具有：

-活动的弹出板(52，142)，所述弹出板适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面，以使所述前面第一物件弹出；

-以及致动器(54)，其关联于每个通道(C)，机械地连接于所述弹出板(52，142)并具有活动机构(60)，所述活动机构能在息止位置和工作位置之间受到控制以引发弹出。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，每个弹出装置具有机动驱动机构(68，154)，所述机动驱动机构适于同处于工作位置的所述活动机构(60)相配合，从而引起所述弹出板(52，142)总体向上垂直移动。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，

-所述致动器(54)的主体连接于所述弹出板(52，142)；

-并且所述机动驱动机构(68，154)适于同处于工作位置的所述活动机构(60)相配合，以引起所述致动器(54)总体向上垂直移动，从而使与所述致动器(54)机械连接着的弹出板(52，142)总体向上垂直移动。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，活动的所述弹出板(52)是总体平行于所述平面的、且其上表面适于直接或间接地作用于至少所述前面第一物件的下表面的板。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，活动的所述弹出板是能在息止低位和弹出高位之间进行弹性变形的柔韧性板(52)，所述板朝向所述息止低位进行弹性恢复而在所述弹出高位向上垂直延伸。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其特征在于，所述致动器(54)的主体由柔韧性的所述弹出板(52)的上表面(53)支承；并且，所述致动器(54)的盒(62)的上表面(64)适于向上延伸，尤其是穿过为台架(P)的所有通道(C)所公用的底板(16)的面对面形成的相应窗口(42)，而同所述第一物件的下表面相配合。

7.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，活动的所述弹出板(142)是正交于所述平面的、且其纵向上边缘能作用于至少所述前面物件的下表面以引起所述前面物件弹出的板。

8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，

-每个中间隔断壁是这样的隔离板(142)：所述隔离板活动地安装在隔离工作高位和收起低位之间，在所述隔离工作高位，所述隔离壁垂直突出以分隔两个相邻的通道；

每个活动的所述隔离板(142)适于构成其纵向上边缘能够作用于至少所述前面物件的下表面以引起其弹出的活动弹出板；以及

-所述机动部件适于将每个作弹出板用的所述隔离板在其收起低位和弹出高位之间驱动。

9.根据权利要求8所述的装置(10)，其特征在于，所述弹出高位是所述收起低位和隔离高位之间的中间位置。

10.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述致动器(54)是这样的电磁铁：所述电磁铁的活动芯体(60)适于在收回的息止位置和伸出的工作位置之间受到控制，在所述伸出的工作位置，所述活动芯体能同所述机动驱动机构相配合。

11.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述机动驱动机构(68，152)是为所有弹出部件所公用的机构，该机构适于同时与处于工作位置的所有活动机构(60)配合，以便引起同时弹出相应通道中所容纳的所述前面第一物件。