[实用新型]车门耐久测试机

摘要

本实用新型提供一种车门耐久测试机，其包括：机械手臂、电控装置、夹爪组件；一电控装置，该电控装置连接机械手臂及夹爪组件，又该电控装置结合一人机接口，可由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂及夹爪组件的运转动作，而形成车门开关的测试动作；一机械手臂，该机械手臂一端是连接夹爪组件，由电控装置设定机械手臂的运动轨迹路径；一夹爪组件，夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括：侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试。

主权项

1.一种车门耐久测试机，其特征在于其包括：机械手臂、电控装置、夹爪组件；其中：一电控装置，该电控装置连接机械手臂及夹爪组件，又该电控装置结合一人机接口，可由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂及夹爪组件的运转动作，而形成车门开关的测试动作，能够达到在不同种类车型的车门上，做车门耐久次数试验；一机械手臂，该机械手臂一端连接夹爪组件，由电控装置设定机械手臂的运动轨迹路径；一夹爪组件，该夹爪组件包含：接头、夹爪座、勾爪、力规、橡胶压头、橡胶轮，夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括：侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试；又该夹爪组件通过勾爪、力规、橡胶轮的结合，可做开车门、关门、较大运转动作及具有安全保护的功能。