[实用新型]车门耐久测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车门耐久测试机，其目的：在于提供人性化的操作测试，该夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括：侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试。

背景技术

汽车工业发展至今，已相当稳健成熟，然而，制造出一辆好车，是需要层层严格品管下，经过精密的组装，多项安全的测试，得以产出令人舒适且安全的汽车，能够开着心爱的车子，驰骋道路上，欣赏车窗外的风景，无疑是一大享受；

然而，制造汽车厂商，为了提供更有效率的制造过程，往往以机器取代人工，而缩短了时间，提高了产能；在组装完成后，更要通过多项测试，才算是制造完成。

发明内容

因此，本实用新型的目的就是克服现有技术的缺陷，提供一种车门耐久测试机，其具有人性化的操作，重复性的对车门开关测试，依照测试的次数可统计出车门耐久的程度。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的，本实用新型所提供的车门耐久测试机包括：机械手臂、电控装置、夹爪组件；其中：

所述的电控装置，其是连接机械手臂及夹爪组件，又该电控装置结合一人机接口，可由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂及夹爪组件的运转动作，而形成车门开关的测试动作；其中该电控装置可通过人机接口，调整机械手臂的关门速度、测试次数设定及显示已完成测试次数。

所述的机械手臂，其一端是连接夹爪组件，由电控装置设定机械手臂的运动轨迹路径；

所述的夹爪组件，其包含：接头、夹爪座、勾爪、橡胶压头、橡胶轮，夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括：侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试；其中该夹爪组件设有速度检知感应器，在侦测车门开至全开时，给予电控装置的控制讯号，再下达于机械手臂施力关闭车门。

本实用新型以下优点：

1.人性化的操作，该电控装置可通过人机接口，调整机械手臂的关门速度、测试次数设定及显示已完成测试次数。

2.应用车门的测试范围广，该夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括：侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试。

附图说明

图1是本实用新型的夹爪组件的前视图；

图2是本实用新型的夹爪组件的仰视图；

图3是本实用新型的夹爪组件的右视图；

图4是本实用新型测试汽车侧门的示意实施图；

图5是本实用新型测试休旅车侧门的示意实施图；

图6是本实用新型应用于后车门的实施示意图；

图7是本实用新型应用于汽车引擎盖的实施示意图。

附图标记说明：夹爪组件10；勾爪11；橡胶压头12；橡胶轮13；力规14；接头15；夹爪座16；机械手臂20；侧门21；后车门22；引擎盖23；电控装置30。

具体实施方式

首先请参阅图2及图3所示，本实用新型所提供的一种车门耐久测试机，其实施时：

一种车门耐久测试机，其包括：机械手臂20、电控装置30、夹爪组件10；

一电控装置30，该电控装置30连接机械手臂20及夹爪组件10，又该电控装置30结合一人机接口，可通过由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂及夹爪组件的运转动作，而形成车门开关的测试动作，能够达到在不同种类车型的车门上，做车门耐久次数试验；其中该电控装置结合一人机接口，操作人员可通过人机接口方便设定，其设定范围包括：调整机械手臂的关门速度、测试的总次数设定、显示已完成测试次数、较大运转(OVERRUN)的次数及力规力量大小的设定等。

一机械手臂20，该机械手臂20一端是连接夹爪组件10，由电控装置30设定机械手臂20的运动轨迹路径；

一夹爪组件10，该夹爪组件通过电控装置30的控制，可测试车门的开关，其中该夹爪组件10设有检知感应器，在侦测车门开至全开时，给予电控装置30的控制讯号，再下达于机械手臂20施力关闭车门。

请参阅图1、图2、图3所示，其分别为本实用新型的夹爪组件的前视图、仰视图及右视图，该夹爪组件10包含：接头15、夹爪座16、勾爪11、力规14、橡胶压头12、橡胶轮13，夹爪组件10连接机械手臂20后，通过电控装置30的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括：侧门21、后车门、引擎盖等开关耐久测试，又该夹爪组件通过勾爪、力规、橡胶轮的结合，可做开车门、关门、较大运转(OVERRUN)动作及具有安全保护的功能。