[实用新型]四轮独立驱动电动车辆双电机控制器

摘要

本实用新型属于车用控制装置范围，尤其是以微处理器及电力电子器件为核心的一种四轮独立驱动电动车辆双电机控制器。以TMS320LF2407为数字核心，CAN通讯和串口通讯电路通过地址、数据和控制总线和TMS320LF2407处理器连接，TMS320LF2407数字核心通过接插件电路分别与双电机PWM信号转换与功率驱动电路、双电机电流检测及处理电路、双电机转子信息检测与处理电路相连接，系统电源电路与上述各部分电路相连接。本实用新型能够应用一台双电机控制器根据整车控制器的指令实现对两个车轮上的两台无刷直流电机进行控制，从而降低了电动车辆控制器造价、尺寸和车辆总体布局难度。

主权项

1、四轮独立驱动电动车辆双电机控制器，其特征在于：包括有TMS320LF2407处理器、CAN通讯和串口通讯电路、双电机PWM信号转换与功率驱动电路、双电机电流检测及处理电路、双电机转子信息检测与处理电路；其中：CAN通讯和串口通讯电路通过地址、数据和控制总线和TMS320LF2407处理器相连接，用于实现电机控制器与整车控制器的通讯；双电机PWM信号转换与功率驱动电路与TMS320LF2407处理器相连，其中，12路PWM信号由TMS320LF2407输出给双电机PWM信号转换与功率驱动电路；双电机电流检测及处理电路与TMS320LF2407处理器相连，该电路分别通过霍尔电流传感器检测两台电机直流母线电流信号并进行处理，处理后的信号传送给TMS320LF2407处理器的两路AD端口；双电机转子信息检测及处理电路分别与电机定子上安装的霍尔元件及TMS320LF2407处理器相连接，霍尔元件输出的TTL电平信号经转子信息检测及处理电路后传送给TMS320LF2407处理器的CAP端口；系统电源电路与上述各部分电路相连接。