[实用新型]一种简易机械手无效
申请号: | 200720184086.3 | 申请日: | 2007-10-12 |
公开(公告)号: | CN201105442Y | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 缪利红 | 申请(专利权)人: | 杭州师范大学 |
主分类号: | B25J1/06 | 分类号: | B25J1/06;B25J3/00;B25J15/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人: | 沈孝敬 |
地址: | 310036浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种比较简易的机械手,主要包括长臂和抓手,所述长臂由前后两段臂组成,且前臂可以在后臂内自由伸缩。本实用新型通过长臂上安装抓手等简单的机械结构实现远距离抓取物品,具有结构简单,制造成本低,实用性强,适用范围广等优点。其长度可调设计,可以良好的适用于抓取不同距离的物品,不用时又可以将前臂缩至最短,便于放置。 | ||
搜索关键词: | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种简易机械手,包括长臂(1)和抓手(4),其特征在于所述长臂(1)由前后两段臂组成,所述前、后臂(3、2)活动连接,并且可以相对伸缩,所述抓手(4)设置在前臂(3)的前端,所述后臂(2)末端为手柄,该手柄处设有所述抓手的控制装置(8)。
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