[实用新型]一种简易机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种简易的机械手，用于生活中替代人手来抓取远处小物件。

背景技术

在生产中，用机械手代替手工完成各规律性动作是很常见的，也非常实用，其可以 完很多人体力量无法实现的动作。尤其在工业生产中，机械手可以完成各种动作，如装 卸、搬运、焊接，打孔等。这些机械手在工程上应用的特点是，结构复杂，笨重成本高， 一般只应用在大型机器上。在生活中，机械手的应用并不多见。

生活中有很多小问题，如果借助一些工具，则会很容易得到解决，比如用晒衣杆可 以轻松的把衣服挂到两米多高的晒衣架上。但就目前来看，常用的辅助工具都是一些简 单的杆、架或者钓。这些工具适用范围较小，有些只适于专用。要完成复杂一点的动做 就无法实现了。例如，在冬天里的早晨，当我们正睡在床上，突然手机响了，但发现手机 在下面书桌上，这时要下去拿就不得不从床上爬起来，披好衣服或者冒冷亲自下去取， 这不仅很麻烦，又让人感觉到很不舒适，如果事后想再继续睡，都不可能了。这种情况 下，如果能借助一个简易的长臂的，并且具有抓取功能机械手，便可以实现在床上直接 把物品取上来，这样就不用去为爬下床而为难了。

发明内容

本实用新型目的在于针于现实生活中一些小问题，提供一种具有结构合理、使用方 便、可调节臂长、带有抓取功能的简易长臂机械手。

实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种简易机械手，包括长臂和抓 手，所述长臂由前后两段臂组成，所述前后臂活动连接，并且可以相对伸缩，所述抓手 设置在前臂的前端，在后臂末端为手柄，该手柄处设有所述抓手的控制装置。

所述前、后臂为粗细不同的两段长管，所述前臂外径与后臂内径相配合，所述前臂 外壁与后臂内壁之间设有滑道，所述前臂末端设有轴向定位装置。所述轴向定位装置包 括圆头锥顶定位销和顶推弹片，所述后壁前端侧壁上设有与圆头锥顶定位销相配合的定 位孔。所述抓手为一个V字形弹性夹片，所述弹性夹片设置在合爪口内，其对折处连接一 合爪拉线，所述拉线另一端由后臂手柄处控制装置控制。后臂尾设有收线盒，可以实现 即时调节拉线长度，以适应长臂伸缩。

做为改进，可以在后臂上设置多个定位孔，以达到调节长臂不同长度的目的。

本实用新型通过长臂上安装抓手等简单的机械结构实现远距离抓取物品，可以适用 于取较轻衣服、手机、卡片、笔本等物品，以及苹果、面包等食品。具有结构简单，制 造成本低，实用性强，适用范围广等优点。其长度可调设计，或以良好的适用于抓取不 同距离的物品，不用时又可以将前臂缩至最短，以便于放置。

做为本实用新型的进一步改进，所述机械手臂还包括二组长臂，结构与第一组长臂 相同，所述第二组长臂的后臂与第一组长臂的前臂可转动连接，所述抓手安装在第二组 长臂的前臂前端。所述抓手的控制装置设置在第一组长臂的后臂尾部。这种改进，可以 增加长臂长度的调节范围。更便于使用和放置。

做为本实用新型的更进一步改进，将由拉线控制夹片开合的机械结构改进为电动控 制的，在该方案中，所述抓手为两片相对设计的夹片，其开合由小型电动机及其传动装置 实现，电动机由一电路板控制，其控制按钮设置在手柄处。这种改进，实现了机械手的 半自动化，使用更方便。

说明书附图

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2本实用新型内部结构示意图。

图3是图2圈8部分的放大图。

图4是本实用新型轴向定位装置结构示意图。

图5是本实用新型采用两组伸缩长臂方案的结构示意图。

图6是图5实施方式折叠状态示意图。

图7是本实用新型采用电动控制方案的结构示意图。

图8是前臂伸缩滑道结构示意图。

具体实施方式

参照图1、本实用新型由长臂1和抓手4组成，所述长臂1包括前臂3和后臂2，所述前、 后臂3、2均为管状结构，所述前臂3装配在后臂2内，并可在其内自由伸缩。所述前臂外壁 与后臂内壁之间设有滑道29，如图8所示。所述抓手4设置在前臂3的前端。所述后臂2尾部可视 为手柄，其上设置有控制抓手4张合的拉线扳钮13。