[实用新型]智能割草机器人结构无效
申请号: | 200720076205.3 | 申请日: | 2007-11-15 |
公开(公告)号: | CN201107902Y | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | 魏庆前 | 申请(专利权)人: | 上海创绘机器人科技有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;B62D55/065 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200072上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能割草机器人的内部结构,包括一块底板,两个行走电机,一个割草电机,两个同步带传动装置,四个轮子,两根履带。所述的两个行走电机固定在底板上,通过同步带传动装置带动轮子,轮子与履带啮合传动运动和动力,完成割草机的履带式行走装置。所述的割草电机固定在底板上,带动刀片旋转完成割草功能。使割草机具备履带式行走的功能,克服轮式在不规整、恶劣的草地上难以自由行走,和传统履带式复杂的结构的缺点,具有结构简单,质量轻便,地形适应能力强,爬坡灵活,扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 割草 机器人 结构 | ||
【主权项】:
1、一种智能割草机器人结构,包括一块底板(1),两个行走电机(8),一个割草电机(11),两个同步带传动装置,四个轮子(2),两根履带(9),所述的两个行走电机(8)固定在底板(1)上,通过所述的同步带传动装置带动轮子(2)从而带动所述的履带(9)运动,完成机器的履带式行走装置,所述的割草电机(11)固定在底板(1)上,带动刀片旋转完成割草功能。
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