[实用新型]智能割草机器人结构

权利要求书

1、一种智能割草机器人结构，包括一块底板(1)，两个行走电机(8)，一个割草电机(11)，两个同步带传动装置，四个轮子(2)，两根履带(9)，所述的两个行走电机(8)固定在底板(1)上，通过所述的同步带传动装置带动轮子(2)从而带动所述的履带(9)运动，完成机器的履带式行走装置，所述的割草电机(11)固定在底板(1)上，带动刀片旋转完成割草功能。

2、根据权利要求1所述的智能割草机器人结构，其特征在于包括由内周表面设有等间距的环形同步带(6)(7)和具有相应齿的同步带轮(3)(4)(5)所组成，运行时，同步带(6)(7)的带齿与的同步带轮(3)(4)(5)的齿槽相啮合传递运动和动力。

3、根据权利要求1所述的智能割草机器人结构，其特征在于行走电机(8)连接的同步带轮(5)被中间隔板分为两个部分，可以同时与前后两个同步带轮(3)(4)啮合传动，同时完成前后两轮的驱动。

4、根据权利要求1所述的智能割草机器人结构，其特征在于所述的内周表面设有等间距的环形履带(9)和具有相应齿的轮子(2)连接并通过轮齿的啮合传递运动和动力，最终实现履带(9)行走功能。

5、根据权利要求1所述的智能割草机器人结构，其特征在于所述的割草电机(11)与刀片连接，这部分结构用于实现割草机器人的割草功能。

6、根据权利要求5所述的智能割草机器人结构，其特征在于所述的割草电机(11)通过法轮盘(10)固定在底板(1)上。

7、根据权利要求6所述的智能割草机器人结构，其特征在于底板(1)设有导槽(14)，方便实现各种高度的草进入割草工作区。

8、根据权利要求7所述的智能割草机器人结构，其特征在于底板(1)上设有电子电路板(13)和电池的固定台(15)。

9、根据权利要求8所述的智能割草机器人结构，其特征在于底板(1)前端设有电磁感应装置(12)，安装在底板(1)上，完成防碰撞和智能识别功能。