[实用新型]智能割草机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能割草机器人的内部结构，用于公共草坪、私家花园的草坪维护。

背景技术

现有的智能割草机基本上是轮式行走的结构，轮式行走的结构具有结构简单，机动性能好的优点，但对自然条件下的草地适应性也差，在湿地、不平整的地面上行走存在很大的缺点，在湿地和水坑中会下陷，无法跨越有沟的不平整地面。

与轮式的割草机结构相比，履带式结构具有以下的优点：接地面积大，接地压力小，地形适应性强，爬陡能力好。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种智能割草机器人的内部结构，使割草机具备履带式行走的功能，克服轮式在不规整、恶劣的草地上难以自由行走，和传统履带式复杂的结构的缺点，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案

一种智能割草机器人的内部结构，包括一块底板，两个行走电机，一个割草电机，两个同步带传动装置，四个轮子，两根履带。所述的两个行走电机固定在底板上，通过同步带传动装置带动轮子，轮子与履带啮合传动运动和动力，完成机器的履带式行走装置。所述的割草电机固定在底板上，带动刀片旋转完成割草功能。

上述的行走电机，同步带轮，轮子和履带的安装结构是：所述的行走电机通过固定装置安装在底板上，所述的同步带传动装置分别电机轴相连，电机轴固定在底板上。所述的两个轮子分别与两个同步带传动装置相连，所述的履带与所述的轮子啮合连接。

上述的割草电机的安装结构是：所述的割草电机通过法轮盘固定在底板上，所述的割草电机通过轴与底板下方的割草刀片连接。

上述的与行走电机连接的同步带轮被中间隔板分为两个部分，可以同时与前后两个同步带轮啮合传动，同时完成前后两轮的驱动。

上述的同步带传动装置与轮子直接相连。

上述的履带通过卡槽与轮子啮合连接。

本设计与现有技术相比具有有益的效果是

这种内部结构的设计使割草机具备履带式行走的功能，接地面积大，接地压力小，地形适应性强，爬陡能力好。克服轮式割草机在不规整、恶劣的草地上难以自由行走和传统履带式复杂的结构的缺点，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活。其次独特的底板设计降低了草的高度对于割草机的割草效果的影响，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。

附图说明

附图1是本设计的一个实施例的立体结构图

附图2是传动装置结构示意图

具体实施方式

本实用新型的一个优先实施例结合附图1、2说明如下：

本智能割草机器人的内部结构，使割草机具备履带式行走的功能，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活。其次独特的底板设计降低了草的高度对于割草机的割草效果的影响，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。

参见附图1，本智能割草机器人的内部结构包括一块底板，由两个行走电机、两个同步带传动转动装置、四个轮子、两根履带组成的传动装置以及由一个割草电机、法轮盘和刀片组成的割草装置。

本智能割草机器人的履带式行走装置包括由两个行走电机8、两个同步带传动装置、四个轮子2、两根履带9连接而成的履带式行走装置，其特征在于所述的行走电机8为动力源，通过电机轴带动所述的同步带轮5旋转，同步带轮通过带齿和带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，所述的同步带轮5通过同步带6、7同时带动同步带轮3、4旋转，所述的同步带轮3、4带动所述的轮子2旋转，所述的轮子2啮合履带9驱动割草机运动。所述的履带式行走装置的安装结构是：所述的行走电机8固定在底板1上，所述的同步带轮5通过轴与所述的行走电机8连接，所述的同步带轮5与同步带轮3、4通过同步带6、7相连接，所述的同步带轮3、4与轮子2相连接并通过轴固定在底板1上，所述的履带9与轮子2啮合连接。

本智能割草机器人的割草装置包括由一个割草电机11与刀片相连接而成，其特征在于所述的割草电机11为动力源，通过轴带动所述的刀片高速旋转，完成割草功能。所述的割草装置的安装结构是：所述的割草电机11通过法轮盘10固定在底板1上，所述的刀片通过轴与割草电机11相连接。

本实例具有如下结构特征：

1、智能割草机器人的履带式行走装置由两个行走电机、两个同步带传动装置、四个轮子、两根履带连接而成，这部分结构用于实现电机动力的有效传输并最终实现机器的履带式行走功能。